AutoX《真正的无人驾驶汽车》正在大街上行驶 无人驾驶时代来临了吗？
从汽车硬件到无人系统，既能完全满足无人安全要求，又能进行一定规模的部署。这种自驾车队来了。
12月3日，AutoX正式宣布中国首批RoboTaxi团队，共25辆，全部采用FCA克莱斯勒Grand Jielong车型，与Waymo在美国公开运营的大型全无人车相同。
从AutoX当天发布的车队在深圳繁忙的公共道路上完全无人驾驶的视频可以看出，25辆车队都没有司机或安全员，但可以自主在街道上行驶，无需任何人工接管或遥控，完全依靠自己的无人驾驶系统“AutoX Driver”来驾驶。
在这个视频中还可以看到，AutoX无人车顺利绕过路障，在斑马线前和行人打招呼，可以应对国内大城市常见的路况变化，比如路边停车堵路，骑手兄弟突然出现，晚上修路。针对这些突发情况和掉头、合流等驾驶需求，无人车处理顺畅，保持平均时速高达40公里。
AutoX全无人驾驶车辆避免阻塞车辆
据AutoX介绍，此次发布的RoboTaxi团队集成了AutoX新的第五代传感器系统，配备了国内最高分辨率的激光雷达和摄像头，通过超高分辨率感知，可以应对国内复杂的城市道路状况。
AutoX全无人驾驶汽车夜间行驶
同时，将AutoX自主开发的多传感器硬件级同步融合模块等核心安全硬件模块集成在车内，实现软硬件一体化设计，借鉴汽车的硬件设计标准和开发流程，通过严格的硬件在环和车在环测试，来自EVT、DVT、PVT，最终完成无人值守质检。
AutoX无人车掉头合并
值得一提的是，这些团队是国内第一支具有全栈系统安全冗余的无人团队，他们采用了第一台由AutoX自主研发的L4/L5全无人级别域控制器AutoX XCU，可以为无人车提供第一套软硬件冗余系统来应对刹车失灵，并为全无人驾驶过程中可能发生的各种事件提供安全冗余解决方案。
AutoX全无人舰队
AutoX表示，通过多层次的技术支持，如软硬件一体化设计、大批量生产层面的质量检测、计算平台的独立研发和全栈系统安全冗余，可以负责任地撤换安全员。
另一方面，AutoX完全无人化的基础是从2018年开始在深圳中心区进行大规模路试，积累了大量的驾驶数据。
AutoX全无人驾驶汽车斑马线礼貌行人
目前，AutoX已同时获得深圳、上海、武汉、广州等主要城市的自动驾驶执照，并在全球五个城市进行了大规模的测试运营。
与其他国家需要在固定站点上下车进行RoboTaxi试运行不同，AutoX是目前国内唯一支持任意点停车的RoboTaxi。没有固定的上下车站，真正实现了找人而不是人找车的出租车体验。
据AutoX介绍，其无人驾驶系统同时从软件算法和硬件设计入手，稳定处理深圳和上海常见的暴雨天气情况，支持恶劣天气下的长期稳定安全运行。
什么样的无人驾驶系统才能做到真正的安全？在AutoX看来，一个真正安全的无人驾驶系统，必须依靠非常稳定的AI驾驶能力，而不是遥控。这也是AutoX技术研发的核心方向。
众所周知，即使是4G、5G或WiFi等先进的无线通信协议，在城市的大核心区域也可能存在暂时的信号不稳定，无法保证在RoboTaxi场景的操作区域内任何地点、任何时间信号强度的完美覆盖。
在城市道路上，动态路况更加不可控，无人车能够接收到的信号可能会受到临时路况的干扰或屏蔽。此外，远程控制的数据传输仍然需要通过互联网的主干网，民用主干网的带宽没有保证，这可能会因用户的行为(如紧急情况占用流量等)而发生变化。).一旦无线信号强度不稳定或互联网传输带宽不稳定，遥控或5G云驾驶将非常危险，对乘客和路上其他人构成安全威胁。
成熟安全的无人驾驶系统要求车辆控制模块与联网模块完全隔离，从而彻底消除远程控制带来的严重网络安全问题，防止黑客攻击系统，获得方向盘、油门、刹车的控制权，实现远程控制，这是一个严重的风险漏洞。
基于安全考虑，AutoX表示，其系统架构已经将车辆控制模块与网络模块完全隔离，即使黑客入侵系统，他们仍然无法直接远程控制AutoX车辆，从而消除了可能发生的交通事故和人身伤害。
“安全是无人驾驶机器人登陆的先决条件。AutoX始终以安全为核心价值，坚持做正确的事，坚持做长远有价值的事，严格要求自己符合最高的国际安全标准。”欧特克创始人兼首席执行官肖说。
从这个角度来看，随着AutoX“真正的无人驾驶汽车”在大街上行驶，无人驾驶技术也在不断成熟，似乎离无人驾驶时代已经不远了！（本文首发钛媒体APP）